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技术数据
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||||
|
规格型号
|
单位
|
CX60ST-M2030
|
CX60ST-M4030
|
CX60ST-M6030
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货物编码
|
|
031702
|
031752
|
031802
|
|
额定输出功率
|
W
|
200
|
400
|
600
|
|
额定转矩
|
N.m
|
0.64
|
1.27
|
1.91
|
|
瞬间最大转矩
|
N.m
|
1.91
|
3.82
|
5.73
|
|
额定转速
|
rpm
|
3000
|
||
|
最高转速
|
rpm
|
3600
|
||
|
电机转子惯量
|
kg·cm2
|
0.17
|
0.3
|
0.44
|
|
转矩系数
|
N.m/A
|
0.712
|
0.712
|
0.712
|
|
额定相电流
|
A
|
1.27
|
2.5
|
3.73
|
|
瞬间最大相电流
|
A
|
3.69
|
7.33
|
11.0
|
|
电枢绕组相电阻
|
Ω
|
13.0
|
5.58
|
3.0
|
|
电枢绕组相电感
|
mH
|
31.87
|
17.33
|
10.07
|
|
机械时间常数
|
ms
|
1.52
|
1.08
|
0.91
|
|
电气时间常数
|
ms
|
2.45
|
3.11
|
3.36
|
|
重量
|
kg
|
1.0
|
1.4
|
1.8
|
|
编码器
|
P/R
|
2500
|
||
|
负载惯量
|
负载惯量≤电机转子惯量*10（倍）
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|
适配驱动器
|
|
GS0020A
|
GS0040A
|
GS0075A
|
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接线说明
|
|
|
电机编码器线说明
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定义
|
对应引线插头引脚编号
|
|
电源+5V输出
|
2
|
|
电源OV GND
|
3
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|
编码器U+相信号输入
|
6
|
|
编码器U-相信号输入
|
8
|
|
编码器V+相信号输入
|
11
|
|
编码器V-相信号输入
|
15
|
|
编码器W+相信号输入
|
10
|
|
编码器W-相信号输入
|
12
|
|
编码器Z+相信号输入
|
7
|
|
编码器Z-相信号输入
|
5
|
|
编码器A+相信号输入
|
4
|
|
编码器A-相信号输入
|
14
|
|
编码器B+相信号输入
|
9
|
|
编码器B-相信号输入
|
13
|
|
屏蔽线
|
1
|
|
电机动力线说明
|
||
|
颜色
|
定义
|
对应引线插头引脚编号
|
|
红
|
U
|
1
|
|
蓝
|
V
|
2
|
|
黄
|
W
|
3
|
|
黄/绿
|
FG
|
4
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