| 手艺
数据 | ||||
| 规格型号 | 单元 | CX60ST-M2030 | CX60ST-M4030 | CX60ST-M6030 |
| 货物编码 | | 031702 | 031752 | 031802 |
| 额外
输入
功率 | W | 200 | 400 | 600 |
| 额外
转矩 | N.m | 0.64 | 1.27 | 1.91 |
| 瞬间
最大转矩 | N.m | 1.91 | 3.82 | 5.73 |
| 额外
转速 | rpm | 3000 | ||
| 最高转速 | rpm | 3600 | ||
| 电机转子惯量 | kg·cm2 | 0.17 | 0.3 | 0.44 |
| 转矩系数 | N.m/A | 0.712 | 0.712 | 0.712 |
| 额外
相电流 | A | 1.27 | 2.5 | 3.73 |
| 瞬间
最大相电流 | A | 3.69 | 7.33 | 11.0 |
| 电枢绕组相电阻 | Ω | 13.0 | 5.58 | 3.0 |
| 电枢绕组相电感 | mH | 31.87 | 17.33 | 10.07 |
| 机械时间
常数 | ms | 1.52 | 1.08 | 0.91 |
| 电气时间
常数 | ms | 2.45 | 3.11 | 3.36 |
| 重量
| kg | 1.0 | 1.4 | 1.8 |
| 编码器 | P/R | 2500 | ||
| 负载惯量 | 负载惯量≤电机转子惯量*10（倍） | |||
| 适配驱动器 | | GS0020A | GS0040A | GS0075A |
| 接线说明
| |
| 电机编码器线说明
| |
| 界说 | 对应引线插头引脚编号 |
| 电源+5V输入
| 2 |
| 电源OV GND | 3 |
| 编码器U+信托
号输入
| 6 |
| 编码器U-信托
号输入
| 8 |
| 编码器V+信托
号输入
| 11 |
| 编码器V-信托
号输入
| 15 |
| 编码器W+信托
号输入
| 10 |
| 编码器W-信托
号输入
| 12 |
| 编码器Z+信托
号输入
| 7 |
| 编码器Z-信托
号输入
| 5 |
| 编码器A+信托
号输入
| 4 |
| 编码器A-信托
号输入
| 14 |
| 编码器B+信托
号输入
| 9 |
| 编码器B-信托
号输入
| 13 |
| 屏障
线 | 1 |
| 电无邪
力线说明
| ||
| 颜色 | 界说 | 对应引线插头引脚编号 |
| 红 | U | 1 |
| 蓝 | V | 2 |
| 黄 | W | 3 |
| 黄/绿 | FG | 4 |
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