| 型号 Model No. | 最大静扭矩 ± 10% Holding Torque | 额外
电流 Current /Phase | 相感抗± 20% Inductance /Phase | 相阻抗± 10% Resistamce /Phase | 转子惯量 Rotor Inertia | 机身长度 L Motor length | 重量
Motor Weight | 引线数目
# of leads |
| N.m | A | mH | Ohms | g.cm 2 | mm | Kg | | |
| 110HB2A115-01 | 12 | 6 | 7.0 | 0.47 | 6000 | 112 | 5.8 | 4 |
| 110HB2A150-01 | 20 | 6 | 18.5 | 1.15 | 11000 | 150 | 8.4 | 4 |
| 110HB2A165-01 | 24 | 7 | 14 | 0.65 | 13000 | 165 | 9.5 | 4 |
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